Kitab Mazmur adalah suatu kitab yang unik di mana kita mendapat suatu gambaran yang gamblang akan perjalanan hidup seorang percaya yang tidak pernah lepas dari pergumulan. Kehidupan yang berhenti bergumul berarti berhenti bertumbuh karena keduanya tidak dapat dipisahkan. Tentu saja dinamika pergumulan yang dimaksud di sini bukan hanya pergumulan di saat-saat bahaya dan lembah kekelaman, melainkan juga pengalaman padang rumput hijau dan air yang segar.

Ajarlah Kami Bergumul (Jilid Kedua) karya Billy Kristanto ini berusaha melengkapi jilid pertama dengan menambahkan beberapa khotbah dari Kitab Mazmur yang tidak terdapat pada jilid pertama yang mencakup Mazmur 1-2, 4-6, 9, 12, 14-15, 17, 21, 25, 27, 29-40.

Jilid kedua ini merupakan seri khotbah yang disampaikan kepada jemaat yang penulis layani di GRII Kelapa Gading mulai dari tanggal 21 Juli 2019 (Mazmur 1) sampai dengan 21 Maret 2021 (Mazmur 40), meskipun Mazmur tidak selalu dikhotbahkan setiap Minggu. Penulis berharap agar tambahan khotbah-khotbah ini dapat menolong pembaca untuk semakin bergumul di hadapan Allah dalam perjalanan kehidupan kita mengikut Tuhan.