Walking with the Poor diterbitkan untuk pertama kalinya pada 1999 dan telah memberikan manfaat tidak terhingga dalam karya pengembangan. Buku tersebut telah diterjemahkan ke dalam berbagai bahasa di dunia. Para profesor di berbagai universitas, seminari, dan sekolah Alkitab menggunakan buku tersebut di kelas-kelas mereka. Bersama dengan Orang Miskin adalah versi yang lebih ringkas dan sederhana dari Walking with the Poor