Dalam beberapa tahun terakhir, misi gereja telah didefinisikan dalam dua: cara yang hampir eksklusif. Di satu sisi adalah mereka yang mengatakan bahwa urusan gereja adalah penginjilan dan pemuridan saja; di sisi lain adalah mereka yang menganjurkan berkonsentrasi hampir semata-mata pada kesejahteraan sosial. Penulis, melalui definisi yang cermat dari lima istilah-misi, penginjilan, dialog, keselamatan dan pertobatan—berupaya untuk menyatukan kedua kelompok ini dan menunjukkan bahwa misi gereja benar-benar mencakup keduanya.

"Meskipun aku tidak ingin menyamar atau menyembunyikan bahwa saya seorang Kristen dengan keyakinan injili," tulis John R. W. Stott, "Buku ini bukan latihan propaganda partai. Saya tidak punya kapak untuk digiling kecuali untuk terus mencari tahu apa yang Roh katakan melalui Firman kepada gereja-gereja."