Setelah masa perbudakan di Mesir dan perjalanan di padang pasir yang lama, akhirnya bangsa Israel akan segera memasuki babak baru dalam kehidupannya, masuk ke dalam tanah perjanjian yang selama ini telah mereka nantikan. Kitab-kitab Pentateukh memberikan kesaksian mengenai perjalanan panjang bangsa Israel untuk tiba di tanah yang mereka namakan sebagai ”Tanah Perjanjian”. Pada akhir Kitab Ulangan, kita melihat pendelegasian kepemimpinan bangsa Israel dari Musa kepada Yosua. Sejak saat itu, dimulailah kisah Yosua sebagai seorang pemimpin bangsa Israel yang baru. Kisah kepemimpinannya ini dituliskan dalam Kitab Yosua yang tafsirannya kita pegang saat ini.

Secara garis besar, Kitab Yosua dibagi menjadi tiga bagian besar, yaitu:
- Pemberian tanah suci, pasal 1–12.
- Pembagian tanah suci, pasal 13–21.
- Kehidupan di tanah suci, pasal 22–24.

Dalam Kitab Yosua, kita akan menemukan banyak cerita peperangan dan penaklukkan. Apakah maksud dari cerita-cerita ini? Apakah ini menunjukkan bahwa Allah bangsa Israel adalah Allah yang suka berperang, Allah yang haus darah? Ataukah ada maksud tersirat lainnya yang hendak disampaikan oleh penulis kitab?

Melalui buku tafsiran ini, kita akan dibawa oleh penulis untuk bersama-sama menelusuri maksud dari berbagai cerita dalam Kitab Yosua dan pada akhirnya tiba pada pemahaman baru mengenai Kitab Yosua.