Kerajaan Mesias merupakan suatu ungkapan penantian umat manusia dalam suatu perubahan. tatanan baru yang lebih baik. Penantianini didasarkan karena adanya suatu krisis dalam kehidupan masyarakat, krisis keadilan dan kebenaran. Penyampaian kedatangan mesias sebagai harapan suatu perubahan, disampaikan oleh para nabi, antara lain Amos. Yesaya dan Mikha. Mereka adalah spokesmen of crisis, penyambung lidah kehendak Allah.