Kitab Ulangan disebut juga “Kitab Musa Kelima”, Deuteronomy, atau “hukum kedua”. Menurut beberapa ahli, Kitab Ulangan ini berasal dari masa pemerintahan Raja Hizikia; masa iman-iman dan nabi-nabi di ke-8 SM. Dalam kitab ini hukum kekudusan yang lama, yang terkait dengan upacara-upacara ditafsirkan kembali untuk membuat dasar baru penguat ikatan perjanjian Israel dengan Allah. Inilah alasan ditulisnya kitab ini . Setelah membaca buku tafsiran ini, diharapkan para pembaca lebih banyak memahami makna yang terkandung dalam kejadian yang terjadi pada masa lampau.