Dalam sejarahnya, psikologi dan agama telah saling mengenal. Namun, pandangan mereka, satu atas yang lainnya, kerap kali tidak bersahabat. Meskipun demikian-entah bersahabat atau tidak-pandangan itu menambah kekayaan pengetahuan, khususnya yang berkaitan dengan hubungan antara sistem kepercayaan dan hidup manusia.