Kitab Mazmur memiliki pesona yang dalam. Kepolosan, keterbukaan, intensitas dan keintiman tak tertandingi oleh kitab-kitab lain dalam Alkitab. Tetapi kitab Mazmur juga bukan kitab yang mudah dipahami. Sebab itu penulis menawarkan pertolongan agar dunia masa lalu pemazmur dan dunia masa kini pembacanya dapat terjembatani.